一种串行通讯及解码装置，连接于交流伺服电机与驱动电路之间，对交流伺服电机进行数据采集及处理，再经由驱动电路输出到所述交流伺服电机，其包括用于采集交流伺服电机转子角度和方向信息的绝对式编码器、用于处理其所输出的采集数据的差分电路、与所述差分电路及驱动电路分别连接的运动控制器，所述运动控制器用于处理所述差分电路输出的差分数据，处理后的数据再输出至驱动电路。本实用新型中运动控制器通过差分电路直接和绝对式编码器通讯，中间不需要专用通讯、解码芯片，大大节约成本；在运动控制器中设置多个功能模块，充分开发利用其潜力；利用运动控制器的串行通讯口后，能提供更安全、可靠的通讯功能，有利于系统稳定工作。