本实用新型涉及半自动全液压耙平机，包括动力机车、耙板机构、齿条齿轮液压传动机构、刮板机构和行走小车机构，齿条齿轮液压传动机构安装在行走小车机构上，刮板机构和耙板机构均安装在行走小车机构下面，耙板机构通过耙板轴与升降油缸相联，耙板机构通过齿轮齿条油缸相联，刮板机构套装在耙板轴上，行走小车机构通过行走油缸与行走小车主梁相接触。采用PLC控制技术、传感技术、液压技术和电机变频控制技术，集机电液一体化的耙平机能实现自动、安全、可靠、高效耙平作业，解决了敞篷车箱散料运输因偏载存在的安全问题，提高了铁路物料运输、时效配置和列车运行安全可靠的能力，适用于铁路提速后对敞篷车箱散料运输装载时的平整处理。