本实用新型涉及平板打印机领域，目的在于克服现有技术中缺陷，提供一种调节精度高，结构稳定，使用寿命长的平板打印机升降器及其升降机构。结构上包括两个或两个以上支撑升降架的升降丝杆和用于驱动升降丝杆的驱动电机，所述丝杆之间设有用于传动同步运作的刚性传动组件。本实用新型同样采用升降丝杆来支撑安装在升降架上打印平面的升降，并改用刚性传动组件来代替原有的传动带结构。相对于传动带结构，刚性传动组件具有同步性好，调节精度高，而且十分稳定等优点。