本实用新型提供了一种锂离子电池半自动卷绕机的卷绕轴传动装置，包括基体座，卷绕头通过轴承安装在基体座上，卷绕头上对称装有两根卷绕轴套和两个步进马达，形成双工位缠绕电池芯苞和上胶带；旋转主轴的一端装在卷绕头中心孔，另一端装在旋转主轴支承板上的主轴支承座上，在旋转主轴支撑板上还装有步进马达，导电滑环装在旋转主轴支撑板上的滑环固定座上。本实用新型省去了现有设备的摩擦轮机构和棘齿机构，由步进马达齿轮直接与卷绕轴套上的齿轮啮合工作，卷绕圈数准确，在卷绕头换向旋转过程中，由于采用了工业导电滑环，使得两个步进马达能够随着卷绕头一起旋转运动，且在旋转过程中马达的电源线不会被扭弯变形而断裂。