本实用新型涉及马达技术，特指一种有铁芯永磁式微型直流马达。主要包括机壳、磁环、转子、换向器、一对电刷，转子安装在磁环内，转子的轴一端穿设换向器内中孔后定位于端盖上，轴的另一端伸出机壳外连接偏心锤；转子的外径改小到Φ2.55mm，换向器与转子同轴安装，且换向器的外径改小到Φ1.35mm；漆包线圈绕设于铁芯的极扼上，由铁芯的内外侧壁限位；电刷包括电刷片和电刷架，电刷片的厚度为0.03mm，宽度为0.6mm，电刷片和电刷架为铆合连接，电刷架安装于端盖上，并部分露出端盖以供焊接；于转子内安装有火花抑制器。本实用新型体积小、使用寿命长，加工制作简便，既能满足先进的SMT工艺要求，又能适用于普通安装方式。