本实用新型公开了一种永磁直流马达，包括定子组件和转子组件，该定子组件包括铁筒和设置在该铁筒内部的永磁磁铁，该转子组件包括与该铁筒同轴设置的轴芯，该轴芯上设有转子及换向器，该永磁磁铁围绕在该转子外围，该转子上设有线圈，该铁筒一端面和周向侧壁上均设有散热孔，另一端面是敞口，还包括胶盖和设置在该胶盖上的整流桥，该胶盖罩住该铁筒的敞口，该胶盖内侧中心对称设有二腔室，该腔室内设有碳刷，该碳刷的内端径向伸出该腔室并压抵在该换向器上，该整流桥输入端与交流电源连接，输出端与该碳刷电连接。胶盖直接罩住铁筒的敞口，并且定子组件采用永磁磁铁，结构简单，装配工艺简单，零件较少，降低了材料成本，并且易拆装。