一种无线胎心监护装置，包括依序连接组成为一体的超声发射模块、超声换能器、超声解调模块和无线通信模块，其中，超声发射模块驱动超声换能器产生超声波，且超声换能器接收超声回波信号并对超声回波信号进行声电转换处理，处理后的超声回波电信号输入到超声解调模块进行解调处理，提取出胎儿心动信号并由无线通信模块将所述的胎儿心动信号传输到胎儿监护主机的无线接收装置。本实用新型由于巧妙地采用无线通信技术与多普勒超声波驱动及解调技术相结合的结构，将胎儿心动信号采集装置与监护主机相分离，从而有效保证孕产妇不必再受监护主机的约束，可以自由方便地进行活动。