本发明公开了一种胎心监护辅助装置，涉及胎心监护技术领域，包括辅助座椅、辅助固定台和探测器固定架，所述辅助座椅包括底座、电动气缸、坐板和背靠板，所述底座顶面中部固定连接有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆顶端与坐板底面中部固定连接，所述坐板的一侧通过传动销与背靠板底端铰接，所述坐板与背靠板之间连接有角度调节组件；本发明，通过电动气缸驱动其活塞杆上升，将坐板调至最高处，方便准妈妈坐下，通过电机驱动螺纹杆转动，进而带动第一阻尼滑块沿第一滑槽移动，在连接杆的作用下，带动背靠板偏转，使得背靠板与坐板趋于平行，使得准妈妈整个人平躺在辅助座椅上，进而使得准妈妈身心得到放松，缓解紧张情绪，便于监护。