本实用新型公开了一种蠕动按摩器，包括柔性外套筒、驱动单元和用于控制驱动的手持部分，驱动单元固定于手持部分上，其特征是：所述的驱动单元从其内部的齿轮箱延伸出输出轴，沿输出轴设有一组承载片，每个承载片经承载片上的偏心孔固定于输出轴上，每个承载片之间依次互相错位对接固定，每个承载片上的外圆面上滑动套设有转动环，所有转动环相贴接形成波浪形外缘面的按摩头，波浪形外缘面按摩头套接于柔性外套筒内。本实用新型可以很方便地在一个狭窄的长条形空间内安装纵向蠕动机构，且成本较低；在消费者使用时，本实用新型可以同时给予人体器官纵向的和横向的按摩效果，满足消费者的需求。