一种高寿命小型掘进机截割头液压驱动装置，包括位于联接套内的液压马达，联接套、液压马达分别紧固在行星减速器的行星架上，行星齿圈通过轴承套装在行星架上，行星齿圈内端口与行星架之间安有机械密封环，掘进头用螺丝固定在行星齿圈上，不同之处是行星齿轮通过星轴安装在行星架中部槽孔内，行星齿轮外侧与行星齿圈啮合、内侧与液压马达主轴上的太阳齿轮啮合，将行星齿圈套装在行星架上的两个轴承分别位于行星齿轮两侧。本实用新型的特点是有效降低截割头横向切割时径向力对行星齿轮、行星齿圈及机械密封环的影响，使用寿命长、截割成本低、生产效率高。