一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床，它包括底座，床身和平行于床身的控制装置，控制轴上设控制电机，电机减速箱，控制离合器，坯料送进凸轮，坯料夹紧凸轮，立刀架进给凸轮，横拖板进给凸轮，纵拖板进给凸轮，主轴箱的主轴上设涨簧夹头，皮带轮，送进夹紧装置，前、后互成倾角的立刀架经长、短摆杆与同一顶杆座及进给凸轮整体滑动连接，水平刀架包括纵拖板，横拖板以及刀具装置和挡料送料装置；采用纵、横拖板结合、纵拖板与导轨座结合组成纵横移动副的水平刀架方案，克服了加工盘套类零件只能实施单一工步作业的缺陷；它适合于销轴和盘、套类零件的外圆车削、表面成形和平端面、钻孔、扩孔、打中心孔、切槽、切断等加工工序。