本实用新型公开了一种可任意调节高度的学步车。包括底盘、安装在底盘上的万向轮，上盘，连接底盘与上盘的支撑杆，其特征在于所述支撑杆一侧设有齿形定位卡，支撑杆上套有一个套筒，套筒上固定有一个使套筒和支撑杆在齿形定位卡的不同位置定位或离开的定位机构。本实用新型的定位机构操作简单，调节方便，对于不同高度及不同年龄的小孩，都能将其高度调节到理想的腋下位置，使小孩的学步更加方便、更加舒适，可以更好地促进小孩的生长发育。