一种滑杆式调节机构的学步车，包括：上面板圈、车底圈、两个定位滑杆、调节变位交叉杆，其特征在于：所述的车底圈为金属车底圈，所述的两侧的定位滑杆之前后两端与金属车底圈内侧固接，调节变位交叉杆两前端通过滑套与两侧的定位滑杆滑动配合，调节变位交叉杆自由端的倒U字形杆与上面板圈下部的调节齿板啮合，并通过弹簧锁块锁定；所述的万向轮的连接套与金属车底圈固接。本实用新型坚固耐用，完全解决了万向轮脱落的问题和车底部后部易刮伤婴儿脚后跟的问题。同时，它具有可以漏水的底板，将底板安装在车底圈上，婴儿可以坐或躺在底板上休息、睡觉等，它的上面板圈上设置附件安装孔，可以安装扶手或玩具，使用方便又婴儿带来趣味性。