一种铁路货车上心盘与心盘座及其联接装置，包括上心盘与心盘座，且上心盘和心盘座采用嵌入式的两体联接结构，上心盘和心盘座分为两体，上心盘是通过嵌入式方式与心盘座组合在一起的。在上心盘上有用于嵌入心盘座内的突台，在心盘座上开有与上心盘突台相配的突台孔，上心盘的突台与心盘座的突台孔通过压装力过盈配合嵌入在一起，并通过该联接传递车体垂向力及剪切力。