一种桥式起重机轨道测量车，由主架、行走机构、紧固机构和方向调整机构，主架由一组前后支架和左右支架组成构架；行走机构由设在左右支架上的驱动马达及其匹配的驱动轮组件组成，驱动轮组件由左右支架间的一驱动轴、以及驱动轴上的一组驱动轮构成，并经该驱动轴上的另一传动齿轮与马达输出轴端的传动齿轮组成；紧固机构由左右支架上的另一驱动马达、以及与之匹配的驱动组件构成，驱动组件由穿置于左右支架上的一丝杆和套置于丝杆两端的两夹板构成，夹板的两端设有燕尾楔、并置于前后支架上的燕尾槽中，构成具有松紧夹固的紧固机构；方向调整机构由设于主架上面的小车顶板、中心板面下的竖轴、匹配的驱动机构构成，该驱动机构由板面下的直流电机、丝杆，以及与连接于竖轴下端的滑套构成。