本实用新型涉及一种自行轮轨式大型结构件平移装置。包括控制器，其特征在于：在安装工位及拼装现场之间铺设有两根轨道，两根轨道平行设置，每根轨道有两根钢轨组成，在两根轨道上各有轨道车，轨道车上有支撑柱，轨道车的驱动装置由控制器控制连接，在轨道车上有行程传感器，行程传感器接入控制器。轨道车下有至少两组小车，其中有一组小车为主动小车，轨道车上的驱动装置为变频电机，变频电机驱动主动小车的车轮。在轨道车上的行程传感器由光电盘及光电读入头组成，光电盘与钢轨相接触，在两根轨道上的轨道车数量可以按需配置。本实用新型的优点是结构简单，安全可靠，任意组合，能够方便地将大型钢制构件从拼装位置运输到安装位置。