本实用新型涉及一种管道计程装置。它包括机架和计程机构，机架为长方形体，其中部安装一个所述的计程机构和两个加压机构，而两端各安装一个牵引连接组件；所述的计程机构由安装于机架两侧的两个计程轮通过传动机构连接安装于机架上侧面上的一个编码器构成；所述两个加压机构分别位置编码器的两侧，各由一对调整轮通过弹性支架安装在机架上构成。本实用新型可用于管道长度测量，测量精度高。