一种不等宽结构的低波动永磁无刷电机，涉及电动机技术领域；所要解决的是永磁无刷电机降低转矩波动、提高起动转矩和快速响应，改善伺服特性的技术问题该永磁无刷电机包括定子和转子部分，定子部分设有定子铁芯和定子绕组；转子部分设有主轴和主轴上套有转子铁芯，铁芯上固定有磁钢，其特征在于，所述定子铁芯的齿、槽为不等宽结构；所述永磁转子的磁极或相邻磁极间的间距为不等宽结构，即转子铁芯的磁极宽度大于或小于相邻磁极的宽度，或者转子铁芯磁极间的间距大于或小于相邻磁极间的间距。本实用新型使电机能具有高出力、转矩波动小、动态响应更快、可靠性高、寿命长、效率高、磁路损耗低、发热小、低噪、小型轻量化的特点。