本实用新型涉及船舶尾轴测速测向装置，其特征在于该测速齿轮包括齿轮体，齿轮体周围设有至少1组齿，每组齿包括多个连续排列的标准齿，该多个连续排列的标准齿与一个齿位的空齿相连，再接个标准齿，再接2个齿位的空齿。该装置设有与测速齿轮配合的磁电式传感器，该传感器的输出端与测速单元的输入端连接，测速单元的输出端与输出装置连接。本实用新型较好地解决了非接触式传感器脉冲测速测向技术的不足和缺陷，使用单个传感器与测速齿轮配合，利用测速齿轮中空位的配置来完成测向的功能，使得安装更为方便。同时测速单元利用微处理器来完成，使得单传感器方案能同时检测转速和转向，使得性能和功能大大提高。