本实用新型公开了一种气囊式内窥镜，其特征在于该插入管前端设有第一气囊，在插入管外套有外套管，外套管位于第一气囊之后，外套管设有第二气囊，第一气囊和第二气囊均通过通气管道与气囊控制装置连通，第二气囊位于外套管的前端。本实用新型的内窥镜，由气囊控制装置控制，通过双气囊交替膨胀、收缩，依靠气囊膨胀使得内窥镜的相应部分的位置与消化道有选择地相对固定，配合外套管和插入管之间的相对移动，通过“套拉式”原理，使得内窥镜能顺利达到消化道深处及小肠末端回盲部，检查整个小肠部位。本实用新型的优点在于结构简单，使用方法方便。