本实用新型为伺服式离合装置，本装置成直线的两个转子轴分别连接输出输入轴。二转子之一嵌有永磁磁极或为励磁线圈，另一为绕组，二者构成电机。绕组与伺服驱动器连接，二转子轴上各安装连接伺服驱动器的位置/速度传感器。伺服驱动器含有扭矩伺服和速度/位置伺服功能，有与离合控制单元连接的控制端口，接受扭矩或速度/位置设定、模式切换信号、扭矩限制设定信号。伺服驱动器与电能存储装置、和/或用电装置等相连。其运行方式为根据需要确定工作模式，动态改变扭矩或速度/位置设定值、扭矩限制值，按给定规律控制主从隔离、或逐渐柔和接合/分离、或稳态运行。在主动轴转速大于从动轴时，多余能量转换为电能使用或存储不发热。