本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了一种管道机器人的照明装置。为了解决现有技术中的照明灯光线过于集中在正前方区域、管道内总体亮度远远不足的问题，提出了以下技术方案。照明装置包括：灯座，灯罩，LED发光二极管，限流电阻，正极线路，负极线路，其特征是：所述的灯座为空心圆球，LED发光二极管安装在空心圆球的表面；LED发光二极管的数量为八个或者八个以上；空心圆球由上部、中部和下部组成；上部和下部的边沿有孔眼；中部的边沿内侧各有台阶形的突起，突起处有螺孔；所述的灯罩，由上圆片、中圆管、下圆片组成。本实用新型的有益效果是：照明灯的光线散发在观察区域内，避免了光线集中在正前方区域、二侧的光线严重不足的问题。