一种采用PI及重复控制的谐波滤除电路，其特征在于：在谐波滤除电路中增设一个重复控制器(1)，并将该重复控制器(1)与PI控制器(2)并联在谐波提取与控制电路中；所述的重复控制器(1)包括低通环节(1－3)、延时环节(1－2)和补偿环节(1－1)及元件(1－4)组成；所述的低通环节(1－3)并联在元件(1－4)上，并又依次和延时环节(1－2)、补偿环节(1－1)串联组成重复控制器(1)。克服了采用纯PI控制的谐波提取电路存在的纯模拟硬件调节困难，易受模拟器件参数影响、器件参数随时间、环境温度易发生变化，使有源滤波装置运行时偏离正常的工作性能，因而造成设备的稳态精度较差的缺陷；实现在保证有源电力滤波装置稳态精度的同时提高了动态性能。