本实用新型涉及转角测量技术，公开了一种转角测量装置，包括第一转臂、第二转臂、第一连杆、第二连杆和转角测量仪，其中，第一转臂与第二转臂铰接，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一转臂铰接，第二连杆的另一端与第二转臂铰接，第一、第二转臂和第一、第二连杆共同构成一个平行四边形，四个铰接点为平行四边形的四个顶点，转角测量仪位于除第一转臂与第二转臂铰接点之外的任一铰接点上。通过安装本实用新型的转角测量装置，可以方便地测量需要的转角，同时便于安装，测得的数据可靠，该种方法适用于多种不方便直接安装转角测量仪的场合。