本发明涉及一种旋转角度测量装置(10)，其具有可旋转的轴(12)和用于检测轴旋转运动的旋转角度测量系统(14)，该旋转角度测量系统(14)包括：励磁装置(16)、电路板装置(28)、第一磁场传感器(46)和评估电子设备(48)，其中，励磁装置(16)连接到轴(12)以进行联合旋转，并且具有至少一个永磁励磁磁体(20)；电路板装置(28)具有垂直于纵向轴线(L)布置的第一电路板部分(30)和第二电路板部分(32)，该第二电路板部分(32)设置成与第一电路板部分(30)成一定角度，并且经由连接装置(34)电连接到第一电路板部分(30)；第一磁场传感器(46)设置在第一电路板部分(30)上，并且通过其可以检测由励磁装置(16)产生的激励磁场；评估电子设备(48)，其设置在电路板装置(28)上并且电连接到磁场传感器(46)。根据本发明，为了创建具有相对紧凑的旋转角度测量系统(14)的旋转角度测量装置(10)，第二电路板部分(32)以下述方式布置：即：第二电路板部分(32)在平行于纵向轴线(L)的纵向平面(E)上的平行投影与励磁装置(16)在该纵向平面(E)上的平行投影至少在某些位置重叠。