本实用新型是关于一种轴旋转角度的测量装置，其包括：用于采集待测轴旋转位移量的信号采集单元，用于对该信号采集单元采集的信号进行处理的信号处理单元，用于将该信号处理单元处理过的信号转换为角度值的转换计算单元，其中，所述信号采集单元包括：与待测轴外切、由其带动旋转的编码器；待测轴转动角度与其转动的外圈圆弧长度是线性对应的，所以可以通过测量轴转动的弧长来间接测量旋转角度，经过信号处理单元的处理后，由转换计算单元转化得到待测轴角度的变化量，从而实现对待测轴的旋转角度进行准确测量。