本实用新型公开了一种无立柱内摆门，其特征在于下摆臂与下轴套连接，下轴套与下支座转动连接，下支座与车箱连接，上摆臂与连接轴连接，连接轴与上支座转动连接，上支座与托板连接，连接轴还与曲柄连接，曲柄与驱动组件转动连接，托板设有滑槽，内摆门上部还与滑轮组件连接，滑轮组件的滑轮与托板的滑槽滑动连接。开门时，驱动组件动作，推动曲柄转动，带动连接轴转动，连接轴又带动上摆臂转动，使得内摆门打开，同时下摆臂转动，滑轮组件的滑轮在托板的滑槽内滑动。本实用新型与现有技术相比较有如下有益效果：结构简单；避免了由于长立柱存在的伤人；使车内更美观；使用可靠、耐久。