本实用新型专利公开了一种用激光扫描的集装箱吊运防撞装置，该装置用一个安装在龙门起重机小车上的激光扫描测距仪对龙门起重机大梁顶端的小车位置检测板和吊具顶面的吊具高度检测板测距，获得龙门起重机吊具横向位置和高度，对龙门起重机大梁顶端的小车位置检测板和堆放集装箱顶面横向扫描测距获得堆放的集装箱的分布位置及每一列集装箱的堆放高度，当集装箱在吊运过程中发生吊运集装箱与堆放在场地的集装箱产生碰撞趋势时发出报警信号，并参与小车和吊具控制，避免吊运的集装箱与堆放在场地的集装箱发生碰撞。该装置并能参与龙门起重机吊运集装箱的自动控制。本实用新型提供一种通过安装在龙门起重机小车上的激光扫描测距仪实现对龙门起重机吊运集装箱过程中的防撞装置。