环锭细纱机的牵伸传动装置，其前、中、后牵伸罗拉分别由伺服电动机提供动力。其中前罗拉与伺服电动机直接联接，中、后罗拉通过同步齿型带和同步带轮与伺服电动机联接，并且通过电动机滑座和罗拉滑座调整前、中、后罗拉之间的间距。由电脑芯片控制的装置分别调节前、中、后罗拉的伺服电动机的转速，达到变换牵伸倍数的目的。优点是完全摒弃了传统环锭细纱机的车头传动路线、传动方式及机械结构，具有传动结构简单、安装方便、数字控制牵伸倍数调整、调整牵伸倍数范围大的特点。