本实用新型涉及工业机械手，尤其是一种实现铆钉自动给送的机械手。包括用于铆钉排序的震动盘及用于给送铆钉的给送装置及用于控制给送装置动作的电磁阀，震动盘固定安装在震动盘底座上；在震动盘和给送装置之间安装有带有滑槽的送料导轨。本实用新型的有益效果是，实用了自动给送铆钉到预定位置，方便快捷，提高了工作效率，降低了工作强度，提高了操作安全性，适用于批量大规模生产。