本实用新型涉及压铆的技术领域，特别是涉及一种压铆机用铆钉放置机械手，其可以方便在下模中放置压铆所用的铆钉，减少人工放置所耗费的时间，提高工作效率，从而提高实用性；包括固定座、旋转管、升降杆、活塞、旋转柄、取放头、送气管、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、多组支撑杆和送料轨道，固定座上设置有固定槽，旋转管与固定槽之间设置有滚珠轴承，取放头内部设置有电磁模块，送气管与旋转管连通，并在送气管上设置有控制阀，第二锥形齿轮套装固定至旋转管上，并且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，多组支撑杆两端分别与固定座顶部和送料轨道底部连接，送料轨道上设置有送料槽，并且送料轨道倾斜设置。