本实用新型涉及一种智能轮椅控制系统，特别是一种用于安装有机械臂的智能轮椅控制系统。本实用新型由控制计算机、远程控制系统、机械臂控制系统和电动轮椅控制系统组成，控制计算机分别与机械臂控制系统和电动轮椅控制系统电信相连，远程控制系统与控制计算机通过无线网络进行通讯，可以通过操纵杆或者语音对系统发出指令进行操纵。本实用新型使智能轮椅与机械臂的操作变得十分便利并且具有很高的安全性，特别适合于一部分自理能力较差的老年人及残障人士，同时还配有远程控制系统，对于那些手活动不灵活的老年人或者残障人士，可以通过远程语音控制系统来操纵智能轮椅及机械臂。