本用激光扫描测距法测量汽车摆放角的装置由激光测距传感器、路程计数器、运动机构、运行轨道及计算机控制系统构成，激光测距传感器、路程计数器安装在运动机构上，运动机构轨道安装在汽车前照灯检测现场汽车停放位置的两侧或一侧，平行于行车基准线，激光测距传感器信号输出端与路程计数器信号输出端均与计算机数据输入端连接。激光测距传感器垂直于行车方向，距地面4－6cm。测量装置在计算机控制下在轨道上运行，对待检汽车的前、后轮与激光测距仪的距离进行连续扫描测量。可测得前、后轴左右轮中心连线与检测线行车基准线的偏角，从而得到汽车摆放角的误差值。可以对汽车前照灯照射方向测量进行事后修正，也可驱动载车移动板实现汽车准确摆正。