本实用新型公开了一种汽车擦鞋器，其主要由连接在汽车底架上的伸缩机构、连接在伸缩机构上的擦鞋装置、将车门与伸缩机构连接在一起的伸缩杆、固定连接在汽车底架上并制有伸缩孔将伸缩杆套装的固定座组成。本实用新型是通过将装有擦鞋装置的伸缩机构安装在车外的底架上，使擦掉鞋底脏物的整个活动都在车外进行，这样鞋底就不会把脏物带进车内，因而可从根本上保持车内环境既干净又卫生；并且还利用车门的开闭来给伸缩机构提供伸缩动力，既非常简单又非常实用。