本实用新型公开了一种半自动弧齿锥齿轮齿顶倒棱机，包括电控柜、机身、安装于机身上的工件主轴和位置调整机构、设置于位置调整机构上的磨头机构，其特征在于还包括与工件主轴固联的工作台、设置于位置调整机构上的磨头摆动机构、以及设置于工件主轴上的装夹机构和分度机构。本实用新型通过半自动控制实现倒棱，又避免使用伺服电机等昂贵设备，具有成本较低、生产效率高、能保证磨削均匀性的优点。