本实用新型自动存取停车场的停车通道平行间隔设置，停车通道两边是停车道，停车道内划分有停车位，其特别之处在于停车通道内设有在其中运行的车辆运载装置，在停车通道的进出口处设有车辆停放于车辆运载装置上的就位平台；车辆运载装置由在停车通道内直行的行驶平台和在行驶平台与停车位之间侧行的承载平台构成，承载平台的侧行由承载平台侧方就位装置控制实现；本实用新型各装备之间还设置有位置感应器和集成电路控制器，使得车辆的存取整个过程自动完成。本实用新型由于是采用侧方位存取车辆的方法，因此可以将自动存取停车场的停车位设计得紧凑，在有限的停车场地上划分出足够多的停车位，使停车场的使用效率大大提高。