本申请提供了一种停车场的自动停车方法及装置，应用于服务器，自动停车方法包括：接收第一车辆发送的自动停车请求，自动停车请求包括第一车辆在停车场的第一位置信息，用于请求服务器接管第一车辆的自动驾驶权限；根据自动停车请求，向第一车辆发送第一自动驾驶指令，以控制第一车辆行驶至停车场中的第一目标位置。本申请的停车场的自动停车方法及装置，通过服务器控制第一车辆自动驾驶至第一目标位置，同时控制第二车辆进行避让以便第一车辆行驶至第一目标位置，能够充分利用停车场的空间，提高停车和取车的效率。