本实用新型提供了一种“爬虫”健身车，前车杆上端通过轴承套轴承与主轴铰链连接，下端经万向节连接前叉车，转向防翻倒连杆副一端分别连接前车叉上端两侧、另一端与前车杆下端的固定轴铰链连接；“L”形后车架前端通过轴承套轴承与主轴铰链连接，后车架中部上方安装有底部设调节滑槽、可前后移动的摇摆座椅架；前车杆中下部与后车架中部下方之间采用拉杆组连接，前拉杆与后拉杆之间采用铰链连接装有脚踏板的副轴。整车采用杆件传动、棘轮棘齿配合的转变来控制健身车前进与后退，可根据人的体质、高矮、年龄来调节健身锻炼的强度、幅度以及行走速度。使人体上肢、下肢、腰、腹、颈部等都得到了锻炼。还可作娱乐及场地竞赛使用。