本实用新型公开了一种能安全限位的丝杆、螺母副直线推力器。它包含有丝杆、与丝杆相啮合的螺母，和将螺母包围住的推力管。其中在螺母上的贯通键槽内装有两个由弹簧串接起来的滑动平键；同时在螺母的前、后端设置有与推力管成为一体的前限位圈和后限位圈。并在这两个限位圈的一端面上开有缺口。另外还在丝杆的两头分别设置有挡圈。该丝杆、螺母副直线推力器结构简洁，工艺好，可大大提高生产效率，降低生产成本。而且它限位既可靠又安全，能广泛应用于动力传动、位移传动以及不便安装限位开关的机械传动中，尤其适用于医疗机构中使用。