本实用新型公开了一种无缝钢管超声波自动无损检测装置，包括车体8和设置在车体8上的升降平台7，其特征在于：①在所述升降平台7上设置有上支架10和下支架11，其中上支架10和下支架11内侧面形状与钢管9形状相适配，两者之间连接有跟踪弹簧4；②上支架10上设置有蓄水盒2和多通道检测单元；③上支架10上安装有两组四个对称的跟踪辊轮机构3，所述下支架11上安装有两组四个对称的跟踪辊轮机构5。该装置采用钢管旋进、探头相对固定不动的探伤模式，结构简单合理，有效地降低了制造成本和维护成本，对钢管的直线度和椭圆度的要求比较低，跟踪耦合良好，调试方便。