本实用新型提供了一种轴类件超声波无损检测装置，包括检测工作台和控制器，检测工作台上设置有耦合水箱和悬臂梁单元，耦合水箱内沿水平方向设置有一对相互平行且直径相同的滚轴，各滚轴的两端均通过轴承和密封套穿设在耦合水箱箱壁上，滚轴之间连接有同步带，滚轴由设置在耦合水箱外的减速电机驱动沿轴向旋转；悬臂梁单元包括设置在水箱上方且与主动滚轴平行的横梁，横梁上设置有可水平移动的探头升降座，探头升降座上设置有可上下移动的探头架，探头架上设置有若干超声波探头。该探伤装置结构简单、操作方便，对待检测部件表面光滑度要求低，探头不易磨损，探头组模块化设计，便于拆装和更换，适于多种规格轴类件的无损检测应用。