一种深长孔管类件可视化超声无损检测装置及方法属于装备材料腐蚀监检测领域。该装置由超声测量模块、机械运动模块、控制模块、耦合加注及辅助模块组成；超声测量模块包括超声波脉冲发射/接收器，超声发射/接收器内含高速A/D转换器；机械运动模块包括扫查装置、探头及其夹持装置、磁力驱动装置。扫查装置能在两个方向上运动，是磁性驱动轮步进的X轴和模组体检测的Y轴。扫查过程中，X轴步进电机带动同步轮‑带传动，使磁性驱动轮转动，达到步进的目的；Y轴模组体的步进电机带动探头做往复运动。Y轴探头每动一次，穿插X步进一次，即生成栅格式扫查图像。采用非接触的喷水耦合。本发明应用范围广、检测能力强、自动化程度高。扫描范围广。