本实用新型公开了一种填充式橡皮艇，除了包含壳体、马达、操纵杆外，还包含填充式结构，其中，填充式结构由硬质泡沫和捆绑绳组成；硬质泡沫为整体结构，填充在壳体内；捆绑绳缠绕在硬质泡沫与壳体之间，增加硬质泡沫的整体强度。本实用新型结构简单，使用时即便壳体受到磨擦或硬物刺伤而破损时，硬质泡沫让橡皮艇的浮力不受影响，且修补壳体不考虑密封性能，十分简单，适用于所有橡皮艇。