本实用新型公开了一种充气橡皮艇，它包括玻璃钢艇体、充气护舷；排水系统、导航架。由于本实用新型在主浮筒内套置一内囊，该内囊在主浮筒局部破损漏气后可迅速充气，不会因主浮筒破损漏气而下沉，并可通过主浮筒壁上泄漏的气泡快速确定主浮筒破损的位置，以便修补伤口。由本实用新型制成的充气艇，由于为多舱双层壁结构，在后部安装有4个独立内囊，即使是外壁破损，仍可紧急采用内囊，保持艇形，确保安全和整艇性能。此外，由于本实用新型的导航架是通过前铰链支座和后支座螺母扣与艇身结合的，后支座螺母扣可与艇身分离而将导航架卧倒、折叠，这极大方便了该艇在起吊、运输的过程中导航架不会影响相关作业。