本实用新型公开了一种无砟轨道长钢轨铺轨牵引机，包括驾驶室(1)、液压系统(2)、发动机(3)、随车吊(4)、走行装置(5)、牵引装置(6)、液压绞车(8)，其特征在于：在牵引机的机身前方两侧设置有障碍避让检测装置(9)，在障碍避让检测装置(9)后方设置有多个导向装置(7)，障碍避让检测装置(9)发送信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器接收信号后控制导向装置(7)。本实用新型解决了以往长钢轨推送中撞翻钢轨支垫滚轮的问题，消除了轨道扣件的损坏可能及其它安全的隐患，并提高施工和经济效益。能快速的牵引500m及以下长钢轨进行铺轨施工作业。特别是适用于高速铁路的无砟轨道钢轨铺设施工，具有极好的市场前景。