本发明公开了一种铁路轨道铺轨方法，包括以下步骤：步骤一、将钢轨都分别拨移到两侧路肩上；步骤二、在作业区安设硫磺砂浆制备机构，将熔制好的硫磺砂浆撒在路肩上进行加固；步骤三、将钢轨由路肩拨移到轨枕承轨槽内，安装鱼尾板；步骤四、顶起钢轨，将轨枕摆正放入轨下绝缘垫板；步骤五、摆正轨下绝缘垫板，将扣件放入轨枕承轨槽内，并将扣件和轨枕承轨槽固定连接，形成线型铁路轨道；事先将道岔组装成型，再将预制好的道岔移动至预安装位置，进行安装。本发明的铁路轨道铺轨方法摒弃了传统的道岔原地施工方法，利用设备将预先制备好的道岔移动至预设位置，再进行现场连接，工作效率高，现场施工工期短，大大降低了施工对运输的影响。