本发明公开了一种智能铺轨方法及智能铺轨装备，其装备包括钢轨输送车，依次位于钢轨输送车前面的具有钢轨分拣装置的钢轨分拣车、具有钢轨推送装置的钢轨推送车、具有钢轨牵引装置的钢轨牵引车，在钢轨牵引车上依然设有滚筒夹手装置，在钢轨牵引车后面设有专用滚筒回收车，其具有滚筒夹手装置和滚筒拖出装置；在钢轨输送车后面设有扣件紧固车，扣件紧固车具有安装扣件固定钢轨的紧固装置。整个铺轨装备在全作业流程中，除了需要驾驶人员驾驶部分作业车、流程监控人员监护各作业车工况以及人工对落枕钢轨进行初步固定外，其他作业不再需要人工参与，显著提高了整个装备的作业效率，且在自动控制系统控制下完成的操作，其质量标准能够完全得到保障。