本实用新型涉及输送机械设备，是一种新型双轨悬挂输送机，它包括有至少四台小车，其中至少有一台为主动小车，其余为从动小车，每台小车上吊装有一吊杆，吊杆下方连接有一框架，特别是：置于内侧或外侧轨道的吊杆至少有一侧的吊杆与框架是这样连接的：在框架上相对吊杆的位置与小车运行方向垂直固定安装有导轨，在吊杆脚上安装有一组滚轮，滚轮与导轨悬挂滚动连接；本实用新型克服了现有双轨悬挂输送机结构不合理，弯道运行不平稳，承载力有限的问题；本实用新型可广泛用于汽车、拖拉机、工程机械、轻工等行业自动化生产线上。