本实用新型涉及一种智能双轨悬挂自行输送机，其特征在于：轨道系统为双轨，输送机通过自行小车的牵引小车驱动在空中两条轨道上运行；牵引小车由驱动装置输出轴带动驱动轮，驱动轮通过驱动支架带动行走轮，牵引小车通过牵引杆驱动承载小车，承载小车的行走轮在轨道上行走，承载框架与下部框架通过连接轴连接；下部框架上连接自行小车和吊具，承载小车的行走轮与下部框架的吊挂点连接；其结构合理、其采用的是四点吊挂，在输送工件的过程中的稳定性好，特别适合大型宽体工件的输送与转弯；只需1次上下工件，中间无需转挂，使生产效率进一步提高。