一种车载通信天线平卧·竖立转换控制装置，包括：导轨、滑座、齿条、齿轮、链条、减速器、直流电机、天线座、轴承座、托盘、上连接座、上连接销、下连接座、联动杆、下连接销、基座、螺栓、转轴和电源线以及罩壳。其中，底座右后处设有直流电机；左后处设有减速器；两边各设有一个轴承座，轴承座之间设有托盘和天线座；中间处设有导轨，导轨上设有滑座，滑座上设有齿条；前端设有联动杆，它将上、下连接座连接起来，盖上罩壳构成一个整体。采用直流电机的正反转驱动作动力源，以机械传递方式将齿轮的旋转运动转换为齿条的直线运动，再利用死点支撑锁定原理，由联动杆进行换向死点锁定工作，以实现确保车载通信天线平卧·竖立两种稳定转换状态。